Лучшие роботы-пылесосы на 2021 год

Навигация — самое сложное и главное

Сложно построить и запрограммировать робота, который сможет перемещаться по дому, не застряв и не потерявшись. Бруно Хексель, бывший инженер-программист Neato, рассказал нам, что большую часть своего времени он провел в компании, работая над алгоритмами, которые помогут роботам избавиться от обычных опасностей.

Он не так уж отличается от беспилотного автомобиля. Ставки намного ниже с 9-фунтовым роботом, кружащим вокруг вашей гостиной, чем с 3500-фунтовой машиной, мчащейся по шоссе. Но оба должны перемещаться по окружающей среде на лету, с непредсказуемым набором препятствий и опасностей, которые могут постоянно меняться.

Самая важная задача для любого бота — избежать застревания или иного выхода из середины цикла.

Проблемы достаточно похожи, поэтому несколько бывших инженеров-роботов-пылесосов, в том числе Хексель, впоследствии работали в индустрии автономных транспортных средств. Дуэйн Гилберт, ранее работавший в iRobot, работал в компании по производству беспилотных автомобилей под названием Nio.

Гилберт сказал нам, что, возможно, труднее заставить робота-пылесоса ориентироваться, чем машину, потому что в вашем доме больше переменных, чем в дороге. На полу нет линий движения, отметок мили или фонарных столбов для ориентации бота. Разные напольные покрытия имеют разное сцепление, в то время как асфальт довольно стабильный. И вы можете установить больше датчиков более высокого качества в машину за 40 000 долларов, чем в робота за 500 долларов.

Итак, что должен делать робот-пылесос, чтобы перемещаться по настоящему дому?

Во-первых, не зацикливайтесь. Роботы, которые продолжают двигаться, поддерживают порядок на полу, поэтому очень важно, чтобы они не зависали, не запутывались и не мешали другим во время работы. Если вы настроили своего бота на уборку, когда вас нет дома, но он застрянет под обеденным столом в течение первых 10 минут, у вас все равно будет грязный пол, когда вы вернетесь домой.

Наиболее распространенные опасности, связанные с захватом ботов, включают шнуры питания, кабели для зарядки, случайное белье (особенно носки), шторы, простыни, переходы от пола к ковру, бахрому и кисточки, напольные регистры, высокие пороги (некоторые боты не могут над ними), а также мебель с трубчатыми или сверхширокими опорами, лежащими на полу. У более дорогих моделей могут быть проблемы с тусклым освещением (если у них есть навигация на основе камеры) и с хромированными мебельными ножками или зеркалами (если у них есть навигация на основе LiDAR). Черные коврики (или другие темные, неотражающие полы) могут выглядеть как бездонная яма для датчиков лестницы бота, и многие модели их не чистят. В некоторых домах таких ловушек больше, чем в других; в большинстве домов есть по крайней мере несколько. Отличные боты хорошо обходятся с большинством этих опасностей, а некоторые борются с некоторыми из них. Мы даже видели, как некоторые плохо запрограммированные боты сдаются и уходят, когда им приходится сталкиваться со слишком большим количеством препятствий одновременно.

Множество вариантов дизайна влияют на то, как робот-пылесос справляется с препятствиями: количество и размещение датчиков ударов, наличие у бота инфракрасного, лидара или обнаружения препятствий на основе камеры, настройка датчиков падения, способ вращения щеток, Робот ощущает спутывание или заедание, размер колес, натяжение пружины и положение шарнира подвески, а также программное обеспечение, которое преобразует сенсорную информацию в действия робота.

Мы не можем определить одну спецификацию или функцию, которая помогает роботу хорошо ориентироваться — нам просто нужно протестировать ботов и посмотреть, как они работают. По нашему опыту, цена не имеет ничего общего со способностью бота сбегать из ловушки. Некоторые из самых дорогих моделей с наибольшей вероятностью застрянут, а некоторые из самых дешевых являются самыми проворными.

Во-вторых, покройте как можно большую часть вашего дома. Если у вас дом меньшего размера или вы не против поэкспериментировать с барьерами, то более дешевый робот с полуслучайной системой навигации справится с этой задачей. Если у вас дом побольше или вы просто предпочитаете что-то более умное, предсказуемое и дающее вам больше контроля, то вы можете потратить больше на робота с навигационной системой для рисования карты.

Более простая, полуслучайная система (мы предпочитаем называть ее быстрой навигацией) полагается на удачу и настойчивость — в основном она натыкается на что-то, вращается на месте под полуслучайным углом, уезжает и повторяет процесс до тех пор, пока батарея разряжается (на самом деле это немного сложнее, но идею вы поняли). Эта система выглядит тупой (и некоторые люди просто не могут смотреть на нее), но мы снова и снова обнаруживаем, что она может охватывать столько же или даже больше, чем более умные системы рисования карт. Генеральный директор iRobot Колин Энгл даже сказал нам, что по состоянию на середину 2020 года модели Roomba серии 600, работающие в режиме « толкни и беги '', по-прежнему с большей вероятностью успешно завершат весь сеанс уборки, чем любая из моделей Roomba с картами.

Bump-боты наиболее устойчивы в небольших помещениях, их практический предел составляет около 1000 квадратных футов. Даже в этом случае они могут (наполовину случайным образом) пропустить участок земли или даже всю комнату за один сеанс. Но если вы запускаете бота хотя бы несколько дней в неделю, ваши полы должны оставаться в порядке. В обширных пространствах, особенно если у них узкие дверные проемы и длинные коридоры, бамп-боты просто неэффективны — они будут тратить слишком много времени, бесцельно блуждая и слепо возясь. Вы можете попробовать закрыть несколько дверей, настроить любые барьерные системы, которые могли быть установлены с ботом, поэкспериментировать с различными режимами очистки — или просто перейти на робота с более умной системой навигации.

Робот-пылесос беспорядочно перемещается по коридору.
Большинство более дешевых роботов перемещаются наполовину случайным образом, пока не разрядится батарея. Это не выглядит слишком умным, но это совершенно эффективная система во многих домах. Видео: Лиам МакКейб

Роботы более высокого уровня используют навигационные системы, которые следуют (в основном) предсказуемым путем через ваш дом и достаточно умны, чтобы составлять карту пространства во время работы. Они редко пропускают исправления и не тратят много времени на повторную уборку участков, которые они уже посетили. Если их батареи разряжаются до того, как они могут закончить уборку, они достаточно умны, чтобы вернуться обратно к своей док-станции, подзарядиться в течение нескольких часов и продолжить с того места, где они остановились. Некоторые из них даже позволяют вам выбрать определенные комнаты для уборки или Нарисуйте на своих картах невидимые запретные зоны с помощью приложения для смартфона.

Эти боты могут использовать несколько различных технологий для создания своих карт, но наиболее распространенными вариантами являются потолочные камеры, лазерные дальномеры или гироскопы. Ботаны-роботы любят спорить о том, какая технология работает лучше, но на самом деле это зависит от того, насколько хорошо она реализована. Мы использовали отличных роботов LiDAR и отличных роботов с камерой, а также ужасные версии каждого из них. Гиро-боты не так давно существуют, как другие типы, но они, как правило, дешевле. Ранние модели не были слишком привлекательными, но технология может работать довольно хорошо, и мы постараемся сохранять непредвзятость по мере ее развития. Относительные сильные и слабые стороны каждого метода будут различаться в зависимости от планировки вашего дома и того, как вы используете робота.

Несмотря на то, что они стоят дороже и используют более крутые технологии, картографические роботы не всегда работают лучше, чем более дешевые роботы, работающие по принципу «толкни и беги». Они могут застрять в одних и тех же ловушках. Даже с лучшими моделями их сложные навигационные системы могут сбиться с толку и давать сбои, когда они оказываются в неожиданной ситуации, например, когда они сталкиваются с особенно загроможденной областью. И по нашему опыту, поскольку они должны быть такими умными, когда они плохо работают, это очень неприятно.

Эффективность уборки имеет значение, но не так сильно, как вы думаете

Мы обнаружили, что если у робота есть валик и боковая щетка, он будет собирать крошки, пучки шерсти домашних животных и другой обычный мусор с голых полов и ковров с низким ворсом. Этого достаточно, чтобы поддерживать порядок в большинстве домов, и большинству владельцев это нравится.

Если у вас более толстые коврики или вы просто хотите иметь более сильного бота, то стоит потратить немного больше на бота с лучшими щетками или более сильным всасыванием. Однако мы не думаем, что стоит гнаться за самым лучшим всасывающим устройством. Роботы с самым сильным всасыванием и самыми агрессивными щетками могут стоить сотни дополнительных, но они лишь ненамного лучше чистящих средств, чем самые доступные боты.

Пример: я позволил половине своей квартиры испачкаться на несколько дней, накапливая кошачью шерсть, крошки малышей и прочую ерунду. Сначала я запустил базовый Eufy 11S (обычно 200 долларов). Через час он собрал достаточно мусора, чтобы заполнить мою ладонь — в основном волосы, немного крошек, немного пыли, типичный груз. Затем я запустил Roborock S4 (обычно 400 долларов) на максимальном уровне всасывания. Он вернулся с некоторыми волосами, но только около 25% от того, что нашел Юфи, хотя он действительно обнаружил большое количество пыли, которой не было Юфи. Затем я запустил Neato D7 (обычно 700 долларов), и он собрал ровно столько волос, чтобы покрыть фильтр, и немного пыли, но гораздо меньше мусора, чем Roborock S4. Затем я запустил Roomba s9 + (обычно 1100 долларов), и он вернулся почти с чем-то в корзине. Я повторил эксперимент через несколько дней и получил те же результаты. Даже эти высококачественные модели далеко не так эффективны, как большинство сменных или беспроводных пылесосов.

Технические характеристики и измерения мощности не являются надежным способом оценки общей эффективности очистки, поэтому мы не думаем, что полезно увлекаться сравнением килопаскалей, кубических футов в минуту или ширины кисти.

Другие важные вещи

Долговечность и ремонтопригодность: Некоторые модели могут прослужить годами, даже если вы почти не обслуживаете их, в то время как другие могут оказаться на свалке в течение нескольких лет, даже если вы захотите их отремонтировать.

Мы решили сделать это большей частью наших рекомендаций, чем раньше. Мы просмотрели отзывы (и наш раздел комментариев) в поисках подсказок о долголетии. Мы также отдавали предпочтение роботам с легко доступными запчастями. Фильтры и щетки доступны почти всегда, но бывает сложнее найти запасные аккумуляторы, колеса и, в частности, трансмиссии. Мы также полностью разобрали некоторых популярных ботов, чтобы оценить качество сборки и то, насколько просто их починить.

«Умные» карты: Вы также можете назвать их интерактивными картами, невидимыми барьерами или интеллектуальным зонированием, среди других названий (ни одно из которых не передает всю суть). Вот что это значит:

Большинство роботов-пылесосов с функцией картографии теперь позволяют рисовать невидимые программные барьеры по всему дому с помощью приложения для смартфона. Это может быть невероятно удобно и является одной из самых веских причин потратить дополнительные деньги на робота.

Система картографии каждого бренда работает по-своему, но у большинства из них есть несколько общих черт. Один из вариантов — настроить запретные линии или запретные зоны, что является отличным способом уберечь ботов от участков, где они могут застревать или создавать беспорядок (например, вокруг мисок с кормом для домашних животных). Другая функция позволяет вам разделите карту вашего дома на комнаты (или даже меньшие части), чтобы вы могли приказать пылесосу убрать, например, только кухню, или гостиную, и столовую, без необходимости вручную перемещать бота или настраивать поднимать физические преграды.

Другие отличительные особенности смарт-карты включают: интерфейсы приложений и системы подменю; простота редактирования преград; можно ли сохранить несколько карт (для многоэтажных домов); нужно ли ему начинать с док-станции, или он может располагаться где угодно; испортит ли очистка не нанесенной на карту области сохраненную карту; сколько прогонов требуется боту, чтобы изучить план этажа (лазерные навигаторы изучают его за один проход, в то время как ботам, работающим с камерой, требуется несколько проходов, но, возможно, картографируют более тщательно и точно); и точность английского перевода в некоторых приложениях.

Основным недостатком интеллектуального картографирования является то, что, как и все, что увеличивает сложность системы, эта функция добавляет больше возможностей для того, чтобы что-то пошло не так, и больше возможностей разочаровать владельца. Просмотрите отзывы пользователей о любом боте с интеллектуальными картами, и вы найдете истории о том, что карта не настраивается должным образом, приложение работает с неприятными сбоями, или бот игнорирует препятствия или даже просто сбивается с толку и тратит свое время, кружа над одним и тем же несколько областей. Иногда эти проблемы появляются после обновления прошивки бота. Когда умные карты не работают, это огромная досада и разочарование. Но в лучших ботах умные карты работают должным образом почти все время почти для всех, кто ими владеет — позвольте этому руководствоваться вашим решением.

Если вас беспокоят последствия интеллектуального сопоставления для конфиденциальности (подробнее об этом ниже), вы все равно можете использовать любой из них, не подключая их к Интернету, но ни одна из функций интерактивного сопоставления не будет работать.

Wi-Fi, умный дом, безопасность и конфиденциальность: Эти элементы управления могут быть полезны для запуска и остановки бота, пока вас нет дома. Приложения также позволяют легко установить график очистки, отслеживать, когда вам нужно заменить детали, или настроить определенные параметры очистки. Боты без Wi-Fi обычно поставляются с физическим пультом дистанционного управления, который все еще удобен.

Однако, как и все, что связано с беспроводными сетями, никто не может гарантировать, что Wi-Fi вашего робота будет работать без сбоев, а устранять неполадки всегда сложно.

Кроме того, все роботы могут собирать по крайней мере некоторые данные о вашем плане этажа (боты-картографы могут собирать довольно много), и если они подключатся к Wi-Fi, есть некоторая вероятность того, что данные попадут в чужие руки. Например, охранная фирма придумала, как смотреть прямо в камеру на некоторых роботах-пылесосах LG. И небольшая паника разразилась после того, как в статье Reuters неверно сообщалось, что iRobot планирует продавать данные владельцев третьим лицам.

Мы разослали анкеты конфиденциальности и безопасности брендам, которые сделали наш выбор, и собрали ключевые части их ответов в таблице ниже. В общем, данные о владельце не так важны, а данные сопоставления пока просты. Нам больше не нравится, какие компании май поступать с собранной информацией в будущем, например продавать ее третьим лицам. Создатели наших текущих выборов пока не продают данные, но политика конфиденциальности постоянно меняется. В противном случае наша основная проблема заключается в том, что небольшой объем конфиденциальных данных в вакууме, таких как пароль вашей сети Wi-Fi, надежно хранится (если он вообще хранится в сети) на случай утечки данных или нарушений в будущем. Если все это вас раздражает или пугает, вы можете либо купить бота, не подключенного к сети, либо просто никогда не настраивать Wi-Fi — все эти боты по-прежнему автоматически убирают ваш дом, даже если вы не подключаете их к сети. Интернет. Но вы не сможете использовать функции интерактивного картографирования без подключения к Интернету. Если вы решите продать или отдать робота Wi-Fi, обязательно сбросьте его заводские настройки, чтобы удалить учетные данные Wi-Fi.

Roomba 614 Roomba 675 RoboVac 11S Роборок S4 Roomba 960
Датчики навигации Удар и беги Удар и беги Удар и беги LiDAR Камера
Вай-фай Нет да Нет да да
Картография Нет Нет Нет да да
Совместимость с голосовым помощником Никто Алекса, Google Home Никто Алекса, Google Home Алекса, Google Home
Вы передаете или продаете данные третьим лицам в маркетинговых целях? Нет данных Нет Нет данных Нет Нет
Шифруются ли идентификационные данные (например, имя Wi-Fi и сетевой пароль) при хранении в облаке? Нет данных да Нет данных да да
Может ли кто-либо, кроме владельца, получить доступ к камере без разрешения? Нет данных Нет данных Нет данных Нет данных Ни на одном роботе Roomba нет функции просмотра видео.
Видео передается со сквозным шифрованием? Нет данных Нет данных Нет данных Нет данных Видео не передается.
Предлагает ли компания программу вознаграждения за ошибки? да да Нет Нет да
Вы получаете уведомления об обновлениях безопасности приложения или вакуума? Нет данных да Нет данных да да
Какие разрешения запрашивает приложение? Нет данных Bluetooth, местоположение, уведомления Нет данных Местоположение, уведомления Bluetooth, местоположение, уведомления
Политика конфиденциальности Читать Читать Читать Читать Читать

Срок службы батареи, шум, высота и маркеры границ: Все они могут быть умеренно важными, в зависимости от вашего дома и ожиданий. Час автономной работы — это нормально, но более длительное время работы никогда не бывает плохим, особенно для ботов. Более тихие боты всегда лучше — некоторые работают с уровнем шума до 54 дБн, поэтому вам не придется повышать голос или включать телевизор, чтобы слышать через бота. Некоторые боты громче 65 или даже 70 дБн, что достаточно шумно, и, вероятно, будет неудобно находиться рядом примерно через 20 минут. Но если вы обычно находитесь вне дома (или находитесь на другом этаже), пока работает ваш, это не имеет значения. Более короткие боты попадают под больше мебели, но это имеет значение только в том случае, если у вас есть мебель, которая изначально стоит низко к земле. Граничные маркеры устарели, если у вас есть бот с интеллектуальным картированием, но они все еще могут быть полезны с другими моделями. Система невидимых стен Roomba намного элегантнее магнитных полос, на которые полагаются большинство других брендов.

Форма бота, дополнительные режимы уборки, размер мусорного бака: Обычно это неважно. D-образные роботы лучше очищают углы, чем круглые, но у круглых ботов есть боковые щетки, которые обычно справляются со своей задачей. Точечная очистка (обычная) и ручное управление (реже) иногда могут быть полезны. Но большинство людей используют автоматический вариант для всего дома почти все время и редко беспокоятся о других. Контейнер большего размера может быть удобен, если в вашем доме много домашних животных (или людей), но обычно это не имеет значения, и разница в размерах в любом случае не так уж велика.

Рекомендованные статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *